시간이 날때마다 조금씩 코드를 만들고 있는 KityRobotCar입니다.
재미로 함 보시고 코드는 다른페이지에 계속 업데이트 중입니다.
전방 적외선 거리센서 : 장애물 감지 ( 초음파보다 안정적임 )
좌측 우측 적외선 센서 : 장애물 탐지 보조
아래쪽 적외선 센서 : 절벽 탐지( 책상 모서리에 오면 멈춤 )
LCD1602
L293D 모터드라이브
전원 On
IR 센서에 손을 가까이 하면 시동
전방에 장애물이나 낭떨어지면 뒤로 후퇴후 회전후 전진
좌측에 장애물 감지하면 반시계방향 회전후 전진
우측에 장애물 감지하면 시계방향 회전후 전진
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