L293D shield 핀맵

연결	핀	(예시) M1 M2 사용시 이용 가능핀	(예시) M3 M4사용시 이용 가능핀
Servo1,2	D2	다른 곳에 가능	다른 곳에 가능
M2	D3	X	다른 곳에 가능
ALL	D4	X	X
M3	D5	다른 곳에 가능	X
M4	D6	다른 곳에 가능	X
ALL	D7	X	X
ALL	D8	X	X
Servo2	D9	다른 곳에 가능	다른 곳에 가능
Servo1	D10	다른 곳에 가능	다른 곳에 가능
M1	D11	X	다른 곳에 가능
ALL	D12	X	X
Not Use	D13	다른 곳에 가능	다른 곳에 가능
All Analog Pin		모두 사용 가능	모두사용가능

 

모터 M1 M2 M3 M4  서보모터 Servo1 Servo2를 사용 할수 있는 모터 드라이브입니다.

여기서 사용 안할 모터의 핀은  다른 곳에 사용 하시면 됩니다

Analog핀은 모두 사용 가능 합니다.

 

다만 쉴드라 핀을 사용 하시려면 연구가 필요 하실듯............

저는 아두이노 우노 보드 아래쪽으로 핀이 나오게 별도의 핀을 납땜후 사용